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客户要求

• 机械人替换人工，完成3台63吨冲床、、上下料机之间的工件运送及上下料
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• 产品型号多，单次生产批量未几，机械人夹具通用性强，需要实现差别产品抓取上下料。
• 生产专机加工时间6秒，产线生产产能：：：350件/小时
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作业工具

解决方案

• 3台RMD08搬运机械人，3套柔性手抓，配套63吨冲床、、上下料仓，完成毛坯上料、、生产工件运送与成品下料
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• 机械人手抓接纳兼容柔性化设计，调解各吸盘的位置，可实现所有工件吸附抓取上下料生产。
• 模子结构

应用效果

• 接纳兼容柔性化机械手设计，用较少的刷新本钱解决了多型号、、小批量生产在统一产线生产的难题
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• 机械人作业与冲床细密配合，事情稳固，最大化提升生产效率，降低生产本钱。

应用效果图