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交流伺服力矩电念头直接驱动消除了中心机械传念头构引起的消耗及限制,,能直接提供推力给执行机构,,具有推力大、、损耗低、、电气时间常数小、、响应速率快等特点,,有很高的动态响应速率和加速率,,极高的刚度和定位精度。