GSK RB50工业机械人拆垛上料自动化方案
■客户要求
1、、、人工一栈板空调压缩机来料（堆垛式样）
2、、、RB50机械人通过视觉识别后，，，搬运至运送线的定位板上。
■方案结构
■方案说明
1、、、取件抓手（含视觉系统）：接纳气动控制夹紧产品，，，知足项目要求四种规格产品的夹取搬运作业。设置CCD工业相机，，，在取件和放件时视觉照相定位，，，指导机械人准确抓取和放置压缩机产品。
2、、、控制系统：整套装备通过PLC系统整体控制，，，PLC控制系统与机械人自带I/O举行信号交接（含感应器，，，电缆，，，主电控柜），，，通过光电开关检测各个要害点，，，触摸屏显示整个装备的事情状态及参数。
3、、、运送线（客户已有）：滚筒运送，，，自动运输定位，，，附带装置气缸阻挡装置，，，检测开关等。
4、、、托盘定位装置：辅助人工将托盘放至指定位置。
5、、、清静围栏：机械人事情区域使用装置防护围栏栏，，，接纳优质网格焊接，，，外貌烤黄色警戒漆,并配有清静光栅或清静门锁，，，当有人进入时，，，机械自动�；�，，，包管职员的清静。
■方案产品参数（点击我吧）