GSK RB50工业机械人拆垛上料自动化方案
■客户要求
1、人工一栈板空调压缩机来料（堆垛式样）
2、RB50机械人通过视觉识别后，，搬运至运送线的定位板上 。。。
■方案结构
■方案说明
1、取件抓手（含视觉系统）：：接纳气动控制夹紧产品，，知足项目要求四种规格产品的夹取搬运作业 。。。设置CCD工业相机，，在取件和放件时视觉照相定位，，指导机械人准确抓取和放置压缩机产品 。。。
2、控制系统：：整套装备通过PLC系统整体控制，，PLC控制系统与机械人自带I/O举行信号交接（含感应器，，电缆，，主电控柜），，通过光电开关检测各个要害点，，触摸屏显示整个装备的事情状态及参数 。。。
3、运送线（客户已有）：：滚筒运送，，自动运输定位，，附带装置气缸阻挡装置，，检测开关等 。。。
4、托盘定位装置：：辅助人工将托盘放至指定位置 。。。
5、清静围栏：：机械人事情区域使用装置防护围栏栏，，接纳优质网格焊接，，外貌烤黄色警戒漆,并配有清静光栅或清静门锁，，当有人进入时，，机械自动�；�，，包管职员的清静 。。。
■方案产品参数（点击我吧）