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■项目功效
该项目为轮边减速器壳系列机加工自动生产线，，，实现轮边减速器壳撤垛、、车削、、钻削1、、钻削2、、装配、、复合加工、、拆卸重装、、打标、、码垛9道工序。。
■方案结构

■项目组成

4台数控立车及自动夹具、、9台立加自动夹具、、1台打标机、、5套GSK-RB165机械人及抓手、、1套控制系统、、2套视觉指导系统、、3套导轨、、5套、、滚轮运送线、、1套清静系统等
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■工艺流程
1、、人工将毛坯垛叉指定位置阻止。。
2、、机械人A识别毛坯垛：：：
A 划分将毛坯送至数控立车。。
B 将毛坯送至翻转台，，，在将翻转后毛坯送至数控机床。。
C 将数控机床加工好的OP10工序件送至视觉指导台。。
D 机械人举行抓手快换
E 将隔板、、托板送至指定拖板上。。
3、、机械人B将视觉指导台上的工序件送至立加加工OP20工序，，，将加工好的工序件送至翻转台。。
4、、机械人C 将工序件送至立加加工OP30工序，，，将加工好的工序件送至装配线。。
5、、人工从工装接纳线抓取工装举行OP40工序装配。。
6、、机械人D、、E划分抓取OP40工序件，，，将工序件送至立加加工OP50工序，，，将加工好的OP50工序件送至拆装线。。
7、、人工举行OP60拆卸工序拆卸重装。。
8、、拆卸线最后举行工件打标。。
9、、机械人E将打标后的工件送至托盘举行码垛。。
   机械人E将打标后的工件送至翻转机构。。
   机械人E将隔板送至垛堆上。。
10、、产线提醒人工举行上垛及撤垛，，，一次上垛可知足产线2小时生产。。
■方案产品参数（点击我吧）