GSK RMD120工业机械人拆垛上料自动化方案
■ 客户要求
节奏：单线6s/件，单次抓取一层7件，即6×7=42s，要求机械人节奏42/2=21s
■ 方案结构
■ 应用效果
1、、、RMD120机械人设置CCD工业相机，在取件和放件时视觉照相定位，指导机械人准确抓取和放置压缩机产品 。。。
2、、、控制系统：整套装备通过机械人控制器来控制，通过光电开关检测各个要害点，机械人标准I/O各32点，可扩展 。。。
3、、、托料定位平台：辅助人工放置拖盘，设置检测开关，托盘放好后给出信号 。。。
4、、、清静围栏：机械人事情区域使用装置防护围栏栏，接纳优质网格焊接，外貌烤黄色警戒漆,并配有清静光栅或清静门锁，当有人进入时，机械自动�；�，包管职员的清静 。。。
■ 方案产品参数（点击我吧）