GSK RB50搬运机械人在多轴机床加工上下料的应用
客户要求
2台机械人与4台多轴机床组成一套机械人上下料系统；；
机床4个工位同时上下料，加工端面目、、、侧面目及攻螺纹孔；；
80秒一个节奏，完成4个零件的加工。
应用效果
工件在机床上装夹，接纳销定位，精度要求较高；；
接纳1台多工位环形上料架，机械人同时抓取4个工件，重复定位精度高，包管了2小时以上的自动化生产；；
中转台通过磁偶式无杆气缸对零件举行转运，通过回转气缸及夹紧气缸对零件举行换向，实现两台机械人的工序衔接。
换料时，机械人正常作业，包管生产历程的连续性；；
加工上下料效率高，不占用机床期待时间，实现全历程100%加工时间使用率。
方案产品 RB50工业机械人（点击我吧）
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