
客户要求
一台RB08机械人与2台数控车床,一台自动上下料辅助装备装备组成机械人车床上下料系统;;
能够紧随工件的生产节奏,确保生产效率和事情历程的清静稳固可靠;;
机械人在断电、气绝时,抓手所吸收的工件不可松开或脱落,抓手具有位置确认开关;;
上下料系统需要有较强的柔性,可以通用于多种工件的自动上下料。。。
应用效果
此套解决方案以经济性、清静性、优异的操作性、可靠性作为设计准则,并且具备较高的柔性,只需要对旋转上料机和机械人抓手做稍微调解即可适用于客户提供的四种零件的上下料加工;;
机械人输出,车床输入,机械人进入车床后输出该信号,车床接受到该信号互锁榨取所有运念头构的行动,直至机械人完全退出车床后复位该信号,确�;;等擞牖才浜系那寰部煽�;;
控制系统具有软/硬限位,控制异�!!�、急停等故障显示和报警功效,机械人在断电、气绝时,抓手所吸收的工件不会松开或脱落;;
此解决方案可一天三班制运行,工人提供富足的坯料即可实现连续加工,生产效率。。。
方案产品 RB08工业机械人(点击我吧)