■ 项目介绍
1、、项目简介::项目为广汽冲压厂内小车防护底板经冲压成形后需自动转运堆垛成箱的应用。。。项目主要装备组成::4台RB165机械人、、两条皮带运送线、、两套视觉移运定位捕获系统、、4套工件抓取端拾器、、1套产线控制系统,,整线节奏每6秒完成1件工件装箱。。。
2、、立异点::工件在皮带上以750㎜/S的移动速率运送,, 通过视觉系统对工件举行捕获定位再由机械人抓取工件,,难点在于随动抓取。。。
3、、性能指标:: 抓取工件尺寸::1700MM×1500MM,,工件重20KG,,工件材质:Q235A,每小时满负荷事情实现3600件的转运和装箱产能。。。
4、、典范性和代表性::项目使用视觉系统对在运送线上移动的工件举行动态捕获定位,,用端拾器吸收工件通过机械人运动实现工件搬运,,在原位堆垛成箱。。�???梢云毡槭视糜谄党嘈筒飞导淠诠ば虻奈锪习嵩撕臀锪髟怂妥饕�,,也可以推广到钢板件加工或注塑件成型后等后工序间物料搬运和物流运送作业。。。
■ 产线效益
该自动化线可节约12个工人,,若是按汽车厂均是3班倒,,可节约36个工人。。。以每个工人7万一年的人工本钱算。。。整年节约252万,,项目投入昔时即可回本。。。
该自动化线使用自主研发、、制造的RB165机械人,,生产节奏6S/件,,与外洋品牌的机械人作业节奏比,,处于统一层次。。。
该项目乐成应用于广汽使用,,突破了外洋品牌机械人在这一领域里的垄断,,在海内处于领先水平。。。
■ 客户口碑
1、、可实现不中止作业,,提升生产效率;;
2、、提高产品质量和一致性;;
3、、降低能源资源消耗,,生产历程对情形污染�。。�;;
4、、节约人力并降低工伤风险;;
5、、机械人性能稳固,,零部件故障率低,,维修需求简朴;;
6、、生产线结构紧凑,,合理使用了空间。。。
■ 应用视频
■ 方案产品参数(点击我吧)
方案应用