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客户要求

• 机械人替换人工，，完成双工位淬火机上下料；
• 便于人工补料换料，，人工补料频率不高于1h/次；
• 具备首件质检功效，，人工确认后进入正常生产；

作业工具

解决方案

• 4台RB08搬运机械人，，配两台双工位淬火机。。。凭证工件类型差别，，球头工件单位设置料框循环料仓、、、工件定位台、、、质检台；讨论单位设置悬挂式料仓、、、工件定位台、、、质检台、、、悬挂式下料仓；
• 机械人完成取工件—工件定位—工件装夹—淬火—下料的自动化操作；

应用结构

应用效果

• 接纳人工调理换产的方式，，用较少的刷新本钱解决了多型号、、、小批量生产的难题；
• 镌汰人工强度，，事情稳固，，最大化提升效率。。。

应用现场图