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客户要求

• 机械人取代人工上下料；
• 上料仓与下料仓贮存量越大，，，本钱低；
• 每加工15个工件，，，送出一个工件作为抽检工件；

作业工具

解决方案

• 上料仓接纳大平面结构，，，人工放置，，，机械手自动偏移抓取的方式，，，本钱较低；
• 接纳激光传感器检测工件上的销孔分辨工件偏向；
• 机械手自动码垛下料，，，人工准时网络的方式；
• 上料仓上方，，，设置抽检台，，，放置抽检的工件；

应用结构

应用效果

• 机械手取代人工，，，可稳点连续作业，，，阻止人工恒久在粉尘严重的情形中事情；
• 可分辨上料方位过失的工件，，，阻止人工失误导致机床夹具损坏；
• 本钱低，，，可1年半内收回本钱。。

应用现场图