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客户要求

• 接纳机械人实现多种搪瓷工件的自动上
  、、、下料事情，，并由人机协作完成悬挂线的半自动上料;

作业工具

解决方案

• 1台GSK RB210搬运机械人配套可调抓手装置从上料运送线抓取工件，，放置于涂搪机举行，，再将工件从涂搪机取出放置于悬挂线区域，，人机协作完成悬挂线的上件事情;

应用结构

应用效果

• 接纳人工调理换产的方式，，用较少的刷新本钱解决了多型号
  、、、小批量生产的难题;
• 稳固高效生产，，包管产品质量;
• 大大降低劳动强度，，镌汰作业工人人数，，解决雇人难的难题;

应用现场图