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客户要求

• 项目需兼容28~50KG的多款大型平板和弧形件钢制品的自动上下料；

作业工具

解决方案

• 1台RB165机械人，匹配专用的大型可调理双工位吸盘抓手，实现差别来料毛坯取放料；
• 设计一套通用上料仓，定位杆位置可调，知足差别来料的定位，毛坯上料简朴、利便；

结构及模子

应用效果

• 机械人上下料系统替换机种利便；
• 机械人双手抓交替换料，上下料行动配合细密，运行流通；