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客户要求

• 机械人替换人工
  ，，，完成工件刷油、、、机械人对油压机上下料
  ，，，再对激光切割机上下料的生产工序；；；
• 产品型号多
  ，，，单次生产批量未几
  ，，，机械人夹具通用性强
  ，，，需要实现差别形状产品抓取上下料。
• 激光切割机加工时间20秒
  ，，，产线生产产能：180件/小时；；；

作业工具

解决方案

• 1台RMD20码垛机械人
  ，，，1套定制柔性手抓
  ，，，1套自动上料刷油机
  ，，，1套下料运送线
  ，，，配套1台油压机
  ，，，一台激光切割机完成水壶装饰板的刷油上料、、、油压成型、、、激光切边、、、成品下线集中网络；；；
• 机械人手抓接纳定制柔性化设计
  ，，，可兼容所有水壶装饰板抓取、、、精准定位
  ，，，包管上下料稳固持续生产。
• 应用自动上料刷油机构及皮带线网络工件
  ，，，实现前后工序对接流水生产；；；

模子结构

应用效果

• 接纳兼容柔性化机械手设计
  ，，，用较少的制造本钱解决了多型号、、、小批量生产在统一产线生产的难题；；；
• 家电行业普遍生产特征就是品种类多、、、装备兼容性强、、、生产工序频仍简单、、、劳动力麋集、、、生产交期短
  ，，，接纳机械人替换人工自动化生产
  ，，，降低生产运营本钱、、、包管生产周期；；；

应用效果图