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客户要求

• 实现20S内完成2m*0.8m区域的平面打磨，，，并包管工件打磨后外貌污物的整理效果；

作业工具

解决方案

• 设计专用的物料运送、导向、定位装置，，，实现工件来料的准确定位；
• 使用1台RB20机械人，，，设计一套专用双浮动打磨工具，，，在物料运送历程中双浮动打磨工具同时对工件外貌举行打磨，，，节约时间；
• 设计一套砂纸仓和替换砂纸机构，，，知足生产历程中砂纸的自动替换。。。

结构及模子

应用效果

• 上料、下料及打磨均实现流水线作业，，，机械人作业正常，，，生产稳固；
• 机械人生产的节奏18S,实现了正常生产要求，，，效率高。。。