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客户要求

• 项目滚边需兼容直径80~600mm多款圆盘制件，，，直径<350mm节奏20s,直径>350mm节奏32s；
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• 产品外貌有薄膜，，，机械人上下料系统需匹配工件现场工艺，，，抓取件不损伤工件，，，与现场2台加工装备对接，，，实现机床加工的自动上下料；
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作业工具

解决方案

• 2台滚边装备和2台RB20机械人连线，，，设计专用的知足薄膜吸附的电磁铁双手抓抓手和中转台，，，实现2台机械人各3位置的快速取放件；
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• 上料仓设计多层可平移的定位料台，，，人工替换机种时水平移动，，，毛坯上料简朴、、、利便；
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• 下料成品料箱设计一倾斜机构，，，实现成品可由机械人直接下料至料箱，，，人工准时料箱堆垛；
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结构及模子

应用效果

• 机械人上下料系统替换机种利便，，，整个机械人系统结构紧凑，，，生产节奏配合细密，，，运行流通；
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• 实现成品直接下料至成品料箱，，，镌汰了下料工序，，，节约了人工。

应用现场图