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客户要求

• 与甲方现有装备对接，实现工件的自动打磨去毛刺；；
• 工件上下料及打磨去毛刺总时间85S以下；；

作业工具

解决方案

• 设计一条全新的自动滚筒线，应用机械人直接在滚筒线上面整理毛刺，省去了去毛刺专机毛刺整理工序；；
• 自动滚筒线设计来料导向装置，纠正指导工件来料一致；；
• 自动滚筒运送线设置3个阻挡定位装置，与配套的感应装置实现逻辑控制，将粘连的工件脱离；；
• 接纳大功率调速电机及专用的柔性盘刷执行工件3加工面毛刺整理，且机械人作整个平面的打磨程序，使加工面所有的毛刺均能被有用整理
  。

结构及模子

应用效果

• 机械人打磨单位在57秒即完成了1工件的毛刺整理使命，工件毛刺整理效果优良；；
• 实现了恒久稳固生产，且大大提高了产品质量，增添了产能；；
• 解决了产线打磨工序众多的打磨人工和繁重的搬运作业问题
  。

应用现场图