GSK RB15L机械人在深圳某家电公司配合数控铣床实现压铸件自动生产应用
客户要求
- 机械人替换人工，完成3台数控铣床 、、托盘夹具 、、上下料仓之间的工件上下料生产；；
- 3种产品同时混淆上下，专用托盘 、、铣机加工夹具；；机械人夹具通用性强，需要实现差别产品混淆抓取上下料。
- 生产铣机加工时间1-5分钟，产线生产产能：：350件/小时；；
作业工具
- 1台RB15L搬运机械人，1套定制柔性手抓，3套机床夹具，1套分盘倍速运送线，3套暂存定位装置，1套托盘清洁装置，配套3台数控铣床，完成毛坯分盘上料 、、铣平面 、、钻孔攻牙 、、清洁工件及成品下线集中网络；；
- 机械人手抓接纳定制柔性化设计，可兼容所有托盘抓取 、、精准定位并有气绝断电异常防坠落功效，包管上下料稳固生产。
- 接纳倍速链运送系统，对托盘夹具举行分拣运送及托盘周转缓存，利便工人集中网络物料；；
- 应用FDI自动识别系统手艺，对差别托盘举行自动分拣运送，自动识别托盘加工工件运送响应上料工位；；
模子结构
应用效果
- 接纳兼容柔性化机械手设计，用较少的制造本钱解决了多型号 、、小批量生产在统一产线生产的难题；；
- 机械人替换人工，实现1对3数控机床可24小时随时作业，稳固完成事情使命；；
- 机械人作业与数控铣床 、、倍速链运送系统细密配合，事情稳固，最大化提升生产效率，降低生产运营本钱。
应用效果图