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客户要求

• 机械人替换人工，，，完成3台数控铣床、托盘夹具、上下料仓之间的工件上下料生产；；
• 3种产品同时混淆上下，，，专用托盘、铣机加工夹具；；机械人夹具通用性强，，，需要实现差别产品混淆抓取上下料。。
• 生产铣机加工时间1-5分钟，，，产线生产产能：350件/小时；；

作业工具

• 1台RB15L搬运机械人，，，1套定制柔性手抓，，，3套机床夹具，，，1套分盘倍速运送线，，，3套暂存定位装置，，，1套托盘清洁装置，，，配套3台数控铣床，，，完成毛坯分盘上料、铣平面、钻孔攻牙、清洁工件及成品下线集中网络；；
• 机械人手抓接纳定制柔性化设计，，，可兼容所有托盘抓取、精准定位并有气绝断电异常防坠落功效，，，包管上下料稳固生产。。
• 接纳倍速链运送系统，，，对托盘夹具举行分拣运送及托盘周转缓存，，，利便工人集中网络物料；；
• 应用FDI自动识别系统手艺，，，对差别托盘举行自动分拣运送，，，自动识别托盘加工工件运送响应上料工位；；

模子结构

应用效果

• 接纳兼容柔性化机械手设计，，，用较少的制造本钱解决了多型号、小批量生产在统一产线生产的难题；；
• 机械人替换人工，，，实现1对3数控机床可24小时随时作业，，，稳固完成事情使命；；
• 机械人作业与数控铣床、倍速链运送系统细密配合，，，事情稳固，，，最大化提升生产效率，，，降低生产运营本钱。。

应用效果图