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• 机械人替换人工，完成注塑取件、、
  、冷却、、
  、码垛摆放的工艺流程；；；
• 工件：重50g，规格200*140*60mm。

作业工具

• 1台RB06L搬运机械人使用吸盘手抓完成取件、、
  、冷却、、
  、码垛；；；
• 凭证工件特点，接纳码垛形式下料，充分使用空间，降低人工取成品频率。
• 应用结构

 

• 工件需使用套模防止工件冷却变形，机械人高重复定位精度知足使用要求；；；
• 一次取两工件，亲近配合注塑及冷却节奏；；；
• 码垛作业对机械人臂展空间较高，机械人2000mm的大臂展知足此要求。

应用效果图