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• 机械人替换焊工焊接，，，由人工装卸工件，，，一次装夹完成焊接；；；
• 工件最大宽度1280mm,最大长度2000mm，，，壁厚1.2mm ；；；
• 工件需正反面及对角交替焊接，，，减小变形量,工件平面度+/-1mm；；；

• 项目由1台RH06焊接机械人，，，配合1组地轨、、
  、2台单轴变位机、、
  、1台清枪剪丝机构、、
  、2套焊接工装、、
  、1台自动焊接电源，，，1套自动防碰撞焊枪等组成；；；
• 由于工件长而宽，，，项目接纳机械人+地轨组合，，，使机械人臂展获得有用扩展；；；
• 由于工件需正反面及对角交替焊接，，，项目接纳机械人+伺服变位，，，实现一次装夹自动完成焊接；；；
• 为包管焊接的稳固性及连续性，，，项目配套了清枪剪丝机构。
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• 模子结构

 

• 双工位结构可长时间连续焊接，，，焊接品质显着提升；；；
• 变位机实现了工件一次装夹，，，自动实现正反面交替焊接，，，使变形量获得有用控制；；；
• 焊接行业是一个高危行业，，，高温、、
  、弧光及焊接烟尘对工人的身心康健有一定的影响；；；
• 焊接机械人在焊接行业中的应用是时势所趋，，，这既是市场的推动，，，也是手艺升级的要求。
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应用效果图