GSK RH06机械人在安徽某环保公司铝�：：附佑τ�
客户要求
应用效果
- 机械人替换焊工焊接，，由人工装卸工件，，一次装夹完成焊接；；
- 工件最大宽度400mm,最大长度3000mm，，最小壁厚3mm ；；
- 工件需对角交替焊接，，减小变形量,工件平面度+/-1mm；；
工件种类
解决方案- 项目由2台RH06焊接机械人，， 2台清枪剪丝机构、2套焊接工装、2台自动焊接电源，，2套自动防碰撞焊枪等组成；；
- 由于工件较长，，项目接纳2台机械人同时焊接，，以H型两工位结构；；
- 由于工件对变形量要求较高，，工装上做了水循环冷却装置；；
- 为包管焊接的稳固性及连续性，，项目配套了清枪剪丝机构。
- 模子结构
- 双工位结构可长时间连续焊接，，焊接品质显着提升；；
- 工装实现了工件一次装夹，，两台机械人对角焊接，，使变形量获得有用控制；；
- 焊接行业是一个高危行业，，高温、弧光及焊接烟尘对工人的身心康健有一定的影响；；
- 焊接机械人在焊接行业中的应用是时势所趋，，这既是市场的推动，，也是手艺升级的要求。
应用效果图