GSK RH06焊接机械人在柳州某公司车厢焊接应用
客户要求 - 自动化夹具定位夹紧好工件,,,机械人替换人工焊接。
- 夹具顺应工件的规模:1400 mm <=长度<=3255 mm, 400 mm <=宽度<=800 mm。
- 所有工件能够焊接的规模93%以上的焊缝都能够正�:附用挥懈稍�。
作业对象
解决方案 - 接纳两个单轴变位机配合一个机械人的焊接事情站方案,,,由于焊接的工件较量长,,,机械人需要追加直线地轨;
- 工件客户点定好来料,,,由工人通过航车搬运到自动化焊接夹具上;
- 夹具自动夹紧定位工件,,, 1台RH06焊接机械人对夹紧定位后的工件举行焊接;
- 同时工人可以在另一侧举行上下料操作,,,云云循环;
- 模子结构
应用效果 - 机械人替换人工,,,可以包管每次焊接坚持一致,,,有较量好的焊接效果;
- 接纳自动化夹具装夹工件,,,可以包管每次的定位位置精度一致;
- 焊接行业是一个有一定危险性的行业,,,尤其是焊接弧光、、、烟雾粉,,,以及高温高效生产,,,对工人作业情形、、、身心康健有一定的影响,,,使用机械人可阻止种种事故的爆发,,,并提供生产效率;
应用效果图