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      工信部工业开展增进中心组织聚会，，广州市工信局向导与会，，课题验收专家组长由总体组专家、、、中国机床工具工业协会原常务副理事长吴柏林担当。。。清华大学、、、华南理工大学、、、上海交通大学等课题加入单位划分做了汇报，，用户单位代表广州德善数控科技有限公司、、、新玛基（清远）实业有限公司划分介绍了产品应用和试验验证情形。。。

       该课题完成了具有完全自主知识产权的五大系列25款规格工业机械人产品及控制器、、、伺服驱动器和电机、、、减速机等焦点要害零部件的研制，，开展了几何参数动力学参数自动辨识、、、结构误差赔偿、、、负载惯量在线辨识、、、参数在线实时整定等要害手艺研究，，建成了年产2000台套GSK系列工业机械人和焦点部件的工业基地。。。别的，，通过自然条件连续运行、、、自动化生产线运行纪录、、、用户端故障统计剖析，，证实产品可靠性优异，，整机MTBF凌驾6000小时。。。

      本课题研发的工业机械人产品，，实现额定负载3-300Kg，，其性能指标如重复定位精度、、、最后最大移动速率、、、可靠性等可知足机床行业上下料、、、零部件搬运、、、抛磨加工、、、喷涂等作业的需要，，推广应用行业可拓宽到机床零部件上下游加工企业、、、汽车、、、电子等装备制造业，，知足海内制造业转型升级的需要，，具有辽阔的市场应用远景。。。2015年至今，，累计推广近5000台套自主品牌工业机械人。。。同时，，工业机械人焦点手艺的攻克，，有利于提高我国制造业焦点竞争力，，增进工业结构优化升级，，增进高端装备制造、、、新质料和新能源汽车等新兴工业的开展。。。